豆乳の作り方は？大豆から鍋で作る手順と、失敗しないコツ・手間をラクにする方法【2026年最新】

豆乳は、乾燥大豆から家で手作りできます。

鍋で作る基本の流れは、「水につける」「ミキサーでくだく」「鍋で煮る」「こす」の4つです。

ただ、一晩の浸水が必要で、煮ている間は吹きこぼれや焦げつきにも気をつけるため、手間はそれなりにかかります。

もっとラクに作りたいなら、乾燥大豆をそのまま入れて約30分で作れるSOLEMOOD 豆乳メーカー MK-SE17Aのような豆乳メーカーがあります。

豆乳メーカーのくらべ方は、豆乳メーカーのおすすめで紹介しています。

豆乳の作り方は、鍋なら約1日。手間をへらすなら豆乳メーカー

先に、この記事の答えをまとめます。

ひと言でいうと「大豆から手作りできるが、鍋は手間がかかる」

豆乳は、乾燥大豆と水があれば作れます。

鍋で作るときは、一晩水につけて、ミキサーでくだき、煮て、こす、という流れです。

デリッシュキッチンのレシピでは、調理時間は約1日と書かれています。

鍋で作るときの大変なところ

• 前の日から、大豆を水につけておく必要がある
• 煮ている間は、吹きこぼれと焦げつきに注意して、混ぜ続ける
• ミキサー・鍋・ざる・さらしなど、洗うものが多い

手間をへらすなら、豆乳メーカー

豆乳メーカーなら、材料を入れてスイッチを押すだけで作れます。

SOLEMOOD 豆乳メーカー MK-SE17Aは、乾燥大豆を水にもどさずに入れて、約30分で完全豆乳が作れます（時間は食材や水の温度、部屋の温度で変わります）。

全パーツ分解OKで、ボタン一つの自動洗浄もあるので、あと始末もラクです。

豆乳メーカーで豆乳を作った人の声（Instagram）

ここでは、SOLEMOODの豆乳メーカーを使っている人の投稿を、2つ紹介します。

どちらも、小さな子どもがいるママの投稿です。

声1：材料を入れてボタンを押すだけ。ピーナッツ豆乳もなめらか

この投稿では、材料を入れてボタンを押すだけで、なめらかな豆乳が完成したと書かれています。

作り方は、大豆40gとピーナッツ10gを入れて、水をカップ内の線まで入れ、ふたをして豆乳モードを選ぶだけだそうです。

声2：スイッチ一つで、野菜ポタージュまで作れる

こちらの投稿では、かぼちゃ・玉ねぎ・にんじん・乾燥大豆を入れて、スイッチを入れるだけで、野菜ポタージュが作れると紹介されています。

冷凍もできるので、離乳食のストックにも便利だそうです。

くわしい口コミは、KOL記事「使ってる豆乳メーカーは」とKOL記事「野菜ポタージュ」でも読めます。

豆乳を手作りするメリット・デメリット

作り方に入る前に、手作りのよいところと、大変なところを整理します。

手作りのメリット

• できたてを飲める（作りたての香りと味）
• 大豆の量や水の量を変えて、濃さを自分で決められる
• 甘みや調味料を入れるかどうかを、自分で決められる
• こしたあとに、おからが残る（料理に使える）

手作りのデメリット

• 前の日からの準備が必要（水につける時間）
• 煮ているときの見張りが必要（吹きこぼれ・焦げつき）
• 洗い物が多い
• 保存料が入らないので、早めに飲みきる必要がある

このデメリットの多くは、豆乳メーカーを使うと小さくできます。

豆乳メーカーの選び方は、豆乳メーカーのおすすめで紹介しています。

豆乳作りの材料と道具。参考にした3つのレシピの分量

豆乳の作り方は、レシピによって分量が少しちがいます。

ここでは、公開されている3つのレシピの内容を、くらべてみましょう。

どのレシピも、「水につける」「くだく」「煮る」「こす」の4つの流れは同じです。

出典：デリッシュキッチン、クックパッド、かわしま屋

必要な道具は、ボウル、ミキサー、鍋、ざる、さらし（こし布）、ゴムべらやしゃもじです。

豆乳の基本の作り方。鍋で作る5つのステップ

ここでは、鍋で作る基本の手順を、5つのステップで説明します。

分量は、デリッシュキッチンのレシピ（乾燥大豆200g・水1L・できあがり約900cc）を目安にしています。

ステップ1：乾燥大豆を、水に一晩つける

大きめのボウルに、乾燥大豆と、大豆がかぶるくらいの水を入れて、一晩おきます。

かわしま屋のレシピでは、水につける時間の目安は、夏なら8〜9時間、春と秋なら15時間、冬なら20時間とされています。

大豆をしっかり水でもどさないと、大豆の甘みや風味を引き出しにくい、とも書かれています。

ステップ2：ミキサーでくだいて、生呉（なまご）を作る

水を切った大豆と、水500ccをミキサーに入れて、細かくなるまでかくはんします。

くだいて、どろっとした状態になったものを、生呉（なまご）といいます。

ミキサーによっては、2〜3回に分けて作業します。

ステップ3：鍋で煮る

鍋に生呉と残りの水500ccを入れて、中火にかけます。

ふつふつしてきたら弱火にして、混ぜながら10分ほど煮ます。

泡がたくさん出て、吹きこぼれやすいので、コンロのそばからはなれないでください。

底がとても焦げつきやすいので、長めのしゃもじで、底から混ぜ続けるのがコツです。

ステップ4：さらしでこして、しぼる

ざるにさらしを敷いて、煮た生呉を流し入れ、しぼります。

とても熱いので、やけどに気をつけてください。

のこったおからは、料理やおやつに使えます。

ステップ5：早めに飲む

手作りの豆乳には、保存料が入っていません。

作ったら、なるべく早めに飲みきるのがおすすめです。

豆乳をおいしく作る3つのコツ

同じ大豆でも、作り方のコツで、味がかわります。

コツ1：大豆をしっかり水でもどす

水につける時間が足りないと、豆乳がうすくなったり、風味が弱くなったりします。

夏は短め、冬は長めに、季節に合わせて時間を変えるのがポイントです。

コツ2：焦がさない

豆乳は、煮ているとき、とても焦げつきやすいです。

弱火にして、底から混ぜ続けます。

コツ3：吹きこぼれに注意して、見張る

泡がふくらんで、いっきに吹きこぼれることがあります。

鍋は、大きめのものを使うと安心です。

豆乳の手作りでよくある6つの失敗

ここでは、手作りでよくある失敗を、6つにまとめました。

1つずつ、【防ぎ方】も書いています。

失敗1：水につける時間が足りなくて、うすくなった

大豆がかたいまま使うと、豆乳がうすくなり、風味も出にくくなります。

【防ぎ方】季節に合わせて、時間を長めにとります。

失敗2：鍋の底が焦げついた

生呉は、とても焦げつきやすいです。

【防ぎ方】弱火にして、長めのしゃもじで底から混ぜ続けます。

失敗3：吹きこぼれて、コンロがよごれた

泡が出ているときに、目をはなすと、一気に吹きこぼれます。

【防ぎ方】大きめの鍋を使い、加熱中はそばから離れません。

失敗4：やけどをした

煮たばかりの生呉は、とても熱いです。

【防ぎ方】こすときは、耐熱の容器を使い、ゆっくり作業します。

失敗5：洗い物が多くて、続かなかった

ミキサー、鍋、ざる、さらし、ボウルと、洗うものが多くなります。

【防ぎ方】毎日作る人は、洗うパーツが少ない豆乳メーカーも考えます。

失敗6：準備に時間がかかり、思いついた日に作れなかった

一晩の水つけが必要なので、飲みたい日に急には作れません。

【防ぎ方】乾燥大豆を水にもどさず使える豆乳メーカーなら、思い立った日に作れます。

鍋と豆乳メーカーの手間を比べる早見表

鍋で作る場合と、SOLEMOODの豆乳メーカーで作る場合を、くらべてみましょう。

鍋の手順は、デリッシュキッチンなどのレシピをもとにしています。

鍋で作るのは、手間がかかるぶん、濃さや味を細かく調整できる楽しみがあります。

毎日続けたい人や、時間をかけたくない人には、豆乳メーカーが向いています。

※SOLEMOODの数字は、商品ページの情報をもとにしています。

豆乳メーカーで作るなら。SOLEMOOD MK-SE17Aの理由と気になるところ

鍋の手間が気になる人には、SOLEMOOD 豆乳メーカー MK-SE17Aをおすすめします。

理由1：乾燥大豆を水にもどさず、約30分で作れる

乾燥大豆をそのまま入れて、約30分で完全豆乳ができます。

大豆と水の目安は、乾燥豆で1：13です（商品ページのよくある質問より）。

理由2：全パーツ分解OK＋ボタン一つの自動洗浄

全パーツを分解して洗え、刃の部分は水洗いができます。

ボタン一つの自動洗浄（うず流の洗浄）もあるので、洗い物がへらせます。

理由3：1〜12時間の予約と、6つのモード

予約ボタンで、ねる前にセットして、朝にできたてを飲めます。

豆乳のほかに、ヨーグルト、ベビーフード、おかゆ、コーンスープ、ジュースの6つのモードがあります。

良いところと気になるところ

良いところ

• 乾燥大豆を水にもどさずに使える
• 全パーツ分解OK＋ボタン一つの自動洗浄
• 1〜12時間の予約ができる
• 専用レシピブックつき。購入日から1年間の保証

気になるところ

• 本体は約2.1kgで、置き場所が必要
• 最小の量は600mlで、少しだけ作りたい日には向かない
• こさない完全豆乳なので、鍋で作る「こした豆乳」とは、口当たりがちがう
• 音は出る（ノイズ軽減設計だが無音ではない）
• 使用中は、スチームキャップ（蒸気口カバー）を開けない

手作り豆乳のアレンジ。ヨーグルトや離乳食にも

できた豆乳は、そのまま飲むだけでなく、いろいろな使い方があります。

豆乳ヨーグルトにする

豆乳を発酵させて、豆乳ヨーグルトにする方法があります。

固まらない失敗を防ぐコツは、豆乳ヨーグルトの作り方で説明しています。

離乳食やスープにする

SOLEMOODには、ベビーフードモードやコーンスープモードがあり、離乳食やスープにも使えます。

離乳食の豆乳については、離乳食の豆乳はどれがいい？も参考になります。

おからを使い切る

鍋で作って残ったおからは、炒め物やおやつなどに使えます。

豆乳メーカーの完全豆乳は、おからが出ないので、その手間がありません。

豆乳の作り方に関するよくある質問

Q. 豆乳は、乾燥大豆から作れますか。

作れます。

水につけて、ミキサーでくだき、煮て、こす、という流れです。

Q. 水につける時間は、どれくらいですか。

レシピでは、一晩とされることが多いです。

かわしま屋のレシピでは、夏は8〜9時間、春と秋は15時間、冬は20時間が目安とされています。

Q. 煮るときのポイントは何ですか。

弱火にして、底から混ぜ続けることです。

吹きこぼれやすいので、コンロのそばから離れないでください。

Q. 豆乳メーカーなら、水につけなくていいですか。

SOLEMOODは、乾燥大豆を水にもどさずに、そのまま入れて使えます。

機種によってちがうので、買う前に商品ページで確認してください。

Q. 作った豆乳は、どれくらい持ちますか。

手作りの豆乳には保存料が入っていません。

なるべく早めに、飲みきってください。

Q. おからは、どう使えばいいですか。

炒め物や、おやつなどに使えます。

Q. 豆乳メーカーに、保証はありますか。

SOLEMOODは、購入日から1年間の保証があります。

ほかの質問は、よくある質問のページでもまとめています。

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• 豆乳メーカーのおすすめ（メイン記事）
• 豆乳メーカーのソイリッチとSOLEMOODの比較
• 離乳食の豆乳はどれがいい？
• 豆乳ヨーグルトの作り方

まとめ

豆乳は、乾燥大豆から手作りできます。

鍋で作る場合は、水につける、ミキサーでくだく、煮る、こす、の4つの流れで、調理時間は約1日かかります。

煮ているときは、吹きこぼれと焦げつきに注意して、底から混ぜ続けるのがコツです。

手間をへらしたいなら、乾燥大豆を水にもどさず、約30分で作れるSOLEMOOD 豆乳メーカー MK-SE17Aのような豆乳メーカーが便利です。

豆乳メーカーのくらべ方は、豆乳メーカーのおすすめで、ソイリッチとの違いはソイリッチとSOLEMOODの比較でくわしく紹介しています。